苗族的民间舞蹈主要有：芦笙舞、板凳舞和铜鼓舞几种类型。其中，芦笙舞是苗族中最普遍，最有代表性也最为苗族人民所喜爱的一种民间舞蹈。芦笙舞流传历史悠久，在有关文献中均有记载。《续文献通考•乐考十》引田震《黔书》云：“每岁孟春，苗之男女相率跳月，男吹空于前以为导，女振铃以应之”。而且还“连抉把臂，婉转盘旋，各有行列”。表现芦笙舞欢快的场面和有条不紊的秩序。

　　芦笙舞有几种步法：二步、二步半、三步半法。跳法分两种形式：正跳和反跳。

　　板凳舞是在男婚女嫁的大喜之日，客主欢聚一堂开怀畅饮后送客出门时起舞，以中青年妇女和儿童跳的居多，舞者人数不限，少即一二人亦可。板凳舞是一种无音乐，以击板凳的音响作伴奏的舞蹈。舞者每动一次，击一次凳。

　　铜鼓舞是以鼓手有节奏地击鼓，由鼓点的节奏变化而引起舞蹈者的动作和队形变化的一种舞蹈。其特点动作按其形式有六七种。每种动作各有不同的舞步和节拍，风格不尽相同。名称有“赶斑鸠”、“迎客人”、“骑马送客”、“拳刀踩铜鼓”、“放鸭”、“欢乐”、“捉螃蟹”、“踩虾”、“众略雷(集体舞)”等等。

　　铜鼓舞中的集体舞以一种固定的男女青年围成圆圈队形。其队形还有半圆形、一字形、纵形、交叉对跳、四方形等。舞步矫健有力，舞姿粗犷灵活，动作幅度大，情绪饱满。“铜鼓舞”跳至高潮时鼓手还常常伴以欢快的呐喊和激动的呼叫，波澜起伏的情绪和动人的场面，充分地体现了苗族人民豪放、朴实的民族性格，抒发了他们纯洁快乐的思想感情。